La Universidad Nacional de Itapúa define a la Extensión Universitaria como una función esencial, un proceso pedagógico, transformador, de interacción bidireccional, dialógico y dinámico de la Universidad como parte de la sociedad, a través de actividades conducentes a identificar los problemas y demandas de la sociedad y su medio, en relación directa con la docencia e investigación, con el fin de contribuir al logro de una mejor calidad de vida para todos.
En la Gestión Estratégica Misional, la dimensión la Extensión está enmarcada dentro de lo que se concibe en la Universidad como una función misional, a través de la cual se establece una interacción directa y recíproca entre la academia y las necesidades de la sociedad.
Las acciones educativas de la extensión están ligadas a las dimensiones, ejes y el plan de estudio de las carreras, a fin de fortalecer los vínculos con la sociedad fomentando una mejor calidad de vida para todos. Estas, se ejecutarán a través de programas, proyectos y actividades con objetivos enmarcados en las Políticas Institucionales y en acciones planificadas en base a demandas sociales emergentes, que permitan interrelacionarse con la sociedad.
Conforme al Estatuto y demás disposiciones legales vigentes, la extensión universitaria promueve la mayor calificación y formación integral de los estudiantes, docentes y graduados universitarios, además de otros actores vinculados, así como al intercambio de saberes y experiencias entre la sociedad y la Universidad.